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走る、跳ぶ、登る!ペンシルバニア大学で開発されたパルクールロボット「RHex the Parkour Robot」

RHex the Parkour Robot

6本足で歩くこのロボット、想像以上に秘めた能力があります。

走るくらいならまだわかるけど、自分の全長くらいの長さなら垂直の壁も登れるし、水平方向にも跳ぶことができる。秘密は弧を描いた独特の足がバネになっていることと、6本足で水平方向へのジャンプの際に体勢を大きく崩すことがないところか。さらに上下どちらに倒れても、足が水平方向についていて回転する動きなので問題なし。

→Penn: A Robot That Jumps, Flips, and Does Pull-ups
http://www.upenn.edu/spotlights/robot-jumps-flips-and-does-pull-ups

  • 2013-07-27 (土) 8:46
  • Video

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