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空気を出し入れすることによって歩く軟体動物のようなソフトロボット

Soft Robot Walking and Crawling

イカの切り身のような色をして、4つの足を持つロボット。
後方にチューブが5本くらい繋がっていますが、そこから空気を入れることによって、歩かせることができます。ポンプを押せばカエルが飛ぶオモチャにも原理は似ていますが、動き方はもう少し高度。でも少し気持ち悪い!

後ろ足部に空気を入れて曲げます。その時前足などは地面に付いているので、摩擦抵抗が生まれ、曲がった後ろ足だけ少し前に進む。今度は前足部に空気を移動させる。今度は後ろ足の摩擦と曲がった身体が戻ろうとする力で、前足が前に押し出される。この繰り返しで進んでいきます。

  • 2011-12-02 (金) 7:46
  • Video

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