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ディズニーリサーチとチューリッヒ工科大が作った、垂直の壁も登れるロボット「VertiGo」

VertiGo

年末にディズニーリサーチ・チューリッヒがおもしろいロボットを公開しています。

4つのホイールは普通なのですが、特徴的なのが推進力が2つのプロペラだというところ。
前後に2つついたプロペラの角度を変えることで、ロボットの移動方向が変わります。さらに後ろのプロペラをダウンフォースを生み出すことで垂直の壁にひっつくことが可能。残った前プロペラで方向と速度をコントロールすれば、垂直の壁でも移動できちゃうのです。

プロペラの音がかなりしそうな気もしますが、どんなものなのでしょうね。

→Disney Research » VertiGo – A Wall-Climbing Robot including Ground-Wall Transition
https://www.disneyresearch.com/publication/vertigo/